مترجم متن سایت

English French German Italian Portuguese Russian Spanish

ورود به سایت



وضعیت پشتیبان

کاربران با حال

در حال حاضر 1 مهمان حضور دارند

آمار




چگونه يک ربات مسير ياب بسازيم؟ چاپ

چگونه يک ربات مسير ياب بسازيم؟ (قسمت مقدماتي)


براي ساخت يک ربات مسير ياب بايد با سه رشته مکانيک , الکترونيک , کامپيوتر ( برنامه نويسي ) آشنايي مقدماتي داشته باشيد.3

 

مکانيک



مکانيک يک ربات مسير ياب از 4 بخش تشکيل شده است که به برسي هر کدام مي پردازيم:

1- شاسي يا بدنه که تمام اجزاي ربات مانند برد ها و ... روي آن قرار ميگيرد

2- موتور ربات مسير ياب

3- چرخ ربات مسير ياب

4- برد سنسور که وظيفه تشخيص خط زير ربات ميباشد


شاسي يا بدنه

اين قسمت از مکانيک ربات مسير ياب که وظيفه نگه داري تمام اجزا و مدار ها بر روي خود ميباشد که اجزاي ربات بر روي آن بسته ميشوند و ميتواند يک طلق پلاستيکي يا يک تکه چوب يا يک چيزي که نسبتا سبک باشد و بتواند اين اجزا را تحمل کند

موتور يک ربات مسيرياب


يک ربات ميتواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :

DC MOTOR

Steper Motor

شما براي يک ربات مسير ياب به دو موتور خوب نياز داريد که يکي براي چرخش به راست و ديگري براي چرخش به چپ که توصيه ميشود اين موتور ها رو در عقب ربات نصب کنيد .

يک ربات بايد از موتوري استفاده کند که داري قدرت بالا و دور مناسب باشد که ربات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستيد چنين موتوري را تهيه کنيد ميتوانيد از يک آرميچر اسباب استفاده کنيد به شرطي يک عدد گير باکس بر سر راه آن بزاريد که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بيشتر شود ( سرعت موتور هاي اسباب بازي زياد و قدرت آنها کم ميباشد ).


چرخ ها


در ساخت اين چنين رباتي بايد به چند نکته در مورد چرخ ها توجه کرد که عبارتند از :

?- اندازه قطر چرخ، ?- اندازه عرض چرخ، ?- اصطحکاک چرخ با زمين

1- اندازه قطر يک چرخ بايد به اندازه اي باشد که با دور موتور شما هماهنگي داشته باشد چون هرچه قطر چرخ بشتر باشد با يک دور، موتور روبات مسيربيشتري را طي ميکند و هر چه قطر آن کمتر باشد با يک دور چرخش موتور ربات مسير کمتري را طي ميکند

2- اندازه عرض چرخ : توصيه ميشود اندازه عرض چرخ براي اين چنين کاري بين 1 تا 2 سانت انتخاب شود چون اگر بيشتر از اين باشد اصطحکاک و وزن آن خيلي زيادي ميشود

3- براي اصطحکاک چرخ با زمين ميتوانيد از نوار چسب برق از طرف چسبندگي به زمين استفاده کنيد که اين کار لاستيک ها بيشتر به زمين ميچسباند و تا حدي ميتواند به تعادل ربات کمک کند

چرخ هرز گرد :



اين چرخ که در قست مياني و جلوي ربات نصب ميشود تنها وظيفه حفظ تعادل ربات دارد و بايد کمترين اصطکاک را با زمين داشته باشد که ميتوان از يکه بلبرينگ يا يک عدد ساچمه و يا ... باشد

برد سنسور ( حسگر )


اين بخش از ربات که يکي از مهمترين قسمت هاي يک ربات محسوب ميشود و وظيفه تشخيص خط زير ربات ميباشد که بايد فاصله استاندارد آن با زمين رعايت شود تا بهترين بازده را دارا باشد

چند نکته که بايد در مکانيک ربات رعايت شود :

1- حتما مکانيک ربات محکم بسته شود.

2- اگر از چسب براي بستن استفاده ميکنيد حتما به همراه بست استفاده شود .

3- براي بستن بردها به بدنه ( شاسي ) حتما از پيچ و مهره يا Spacer  و مهره استفاده کنيد

4- براي محکم شدن و جلوگيري شل يا باز شدن اتصالات ميتوانيد از واشر فنري استفاده کنيد .

5- در جاهايي که ممکن است پيچ و مهره باعث اتصالات بين قطعات شود ميتوانيد از واشر فيبري استفاده کنيد .

 

ساعت سرور

اوقات شرعی



تقویم امروز

امروز : سه شنبه
11. شهریور 1393
7. ذي‌القعده 1435
2. سپتامبر 2014

نظرسنجی

نکته های سرنوشت ساز